1746-HSRV / A高品質のSLC制御モジュール

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製品リファレンス 1746-HSRV

ザ 1746-HSRVは、SLC 500 SLCサーボ制御モジュールです。このSLCサーボ制御モジュールは、入力周波数が300キロヘルツ、1746-HTおよび1746-HCA I / O接続の3つの入力と1つの出力を備えています。

1746-HSRVはサーボ制御モジュールです。このモジュールは、単軸およびクローズドループコントローラであり、さまざまなSLC 500プロセッサと互換性があります。スキャン時間とは独立して動作するブロック実行機能を備えています。このモジュールは、300kHzまでのエンコーダフィードバックをトラッキングし、高速で正確で正確な制御を実現します。 1746-HSRVサーボモジュールは、24V DC電源用に3つの入力と1つの出力で構成されています。最大±10VのDCを制限するアナログ速度コマンドを提供します。 1746-HSRVはコンフィギュレーションとコマンドで動作します。 +5または+ 15Vエンコーダと直接インタフェースします。 1746-HSRVには、電源サイクルでのメモリ保持はありません。
5Vのバックプレーン電流は300mAで、3つの汎用ローカル高速入力があります。このモジュールには、2ミリ秒のモジュール更新時間を持つ1つの汎用ローカル高速出力があります。 0°の直交エラーでは、モジュールの入力周波数は最大300 kHzです。放熱は、最小損失と最大損失の両方で1.5ワットです。エラーを特定し、トラブルシューティングを行うのに役立つLEDインジケータが表示されます。モジュールは、5 "x 2" x 6 "（13 cm x 5 cm x 15 cm）の寸法で、体重はおよそ15オンス（0.43 kg）です。

1746-HSRV SLCサーボ制御モジュールには、3入力24VDC、1出力 24VDCをサポートし、プログラム可能なリミットを備えたアナログ速度コマンドを提供します DC±10Vまでです。 1746HSRVは、個々の動作を実行してシーケンスします コマンドまたはコンプレックスの最大32セグメントの16個のモーションプロファイルの1つ モーションプロファイル。 1746-HSRVは、次の2つのモードで動作します。 SLC 5/03、5/04、および5/05プロセッサと互換性があります。

オンボードの通信ポートが必要なプロセッサモジュールを選択します。君は 必要に応じてモジュールを追加して、プロセッサ用の追加通信ポートを提供します。 プロセッサから離れた場所にあるI / Oの場合は、ControlNet、 DeviceNet、またはUniveral I / Oリンクに接続します。通信インターフェイスモジュールが必要です ローカルシャーシとリモートシャーシの両方 特定のSLCで使用可能な通信ポートに応じて コントロール システムでは、互換性のあるオペレーターインターフェースを選択できます。

オンボードの通信ポートが必要なプロセッサモジュールを選択します。君は 必要に応じてモジュールを追加して、プロセッサ用の追加通信ポートを提供します。 プロセッサから離れた場所にあるI / Oの場合は、ControlNet、 DeviceNet、またはUniveral I / Oリンクに接続します。通信インターフェイスモジュールが必要です ローカルシャーシとリモートシャーシの両方 特定のSLCで使用可能な通信ポートに応じて コントロール システムでは、互換性のあるオペレーターインターフェースを選択できます。

システムのレイアウト 必要なI / O量を決定してシステムをレイアウトし、ネットワーク 構成、および各場所でのコンポーネントの配置について説明します。これを決める 時間 各シャーシにそれ自身のコントローラーかネットワーク化されたソリューションがあるかどうか。 SLC 500プロセッサは、広範囲のメモリサイズ（1K〜 64 K）、最大4096の入力信号と4096の出力信号を制御することができます。すべてのモジュラープロセッサ ただし、SLC 5/01プロセッサは、リモートに配置されたI / Oを制御することができます。 〜によって I / Oスキャナモジュールを追加すると、これらのプロセッサを使用して制御/監視することができます これら ControlNet、DeviceNet、およびユニバーサルリモートI / Oリンクを介してリモートに配置されたI / O SLC 500プロセッサはシングルスロットモジュールで、 1746 I / Oシャーシ。プロセッサから離れた場所のI / Oの場合、I / Oアダプタは I / Oシャーシの一番左のスロットに配置するシングルスロットモジュールです。 SLC 500 モジュラーシステムは、別々の電源を提供します。 1746 I / Oシャーシの左端。 1746 I / Oシャーシは、背面パネルマウント用に設計されており、サイズ の 4個、7個、10個、または13個のモジュールスロット。 1746 I / Oモジュールは、 a 1モジュールあたり最大32チャネル

コミュニケーション コミュニケーションの必要性を評価する。あなたのコミュニケーションを知る 要件は、どのプロセッサとどの通信を決定するのに役立ちます アプリケーションに必要なデバイス SLCプロセッサは、1746バックプレーンを介して1746 I / Oモジュールと通信します に プロセッサが搭載されているシャーシと同じシャーシ。 SLCの様々なモデル プロセッサー 他のプロセッサと通信するための様々なオンボードポートを有するか、 コンピュータ。 また、別のモジュールを使用して、 他のプロセッサ、コンピュータ、およびリモートに配置されたI / Oとの通信が含まれます。 各プロセッサには、EtherNet / IP、DH +、DH-485、または RS-232（DF1、ASCII、またはDH-485プロトコル）通信。 SLCプロセッサで使用可能なオンボードポートに加えて、 オプション SLCプロセッサに別の通信ポートを追加することによって 通信モジュール。 1746 I / O用アダプタモジュールは、ControlNetおよびユニバーサルリモートI / Oで使用できます リンク。 I / Oモジュールを備えたシャーシ内のI / Oアダプタモジュールは、I / O モジュール プロセッサのスキャナポートとの通信用のI / Oリンク ロケーション。

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